选购工业工业机器人需关注机器人负载和机器人臂展两个参数。

       机械手负载：设备在工作时能够承受的很大重量；需将货物的重量和抓手的重量计算在载重内；例如货物重量5公斤，需要的抓手重量1公斤，需选择设备载重是8kg以上。

       机器人臂展：机械手能到达的很大距离。选择冲压机器人不但要关注负载，还需关注其很大运动范围。

       每个机械手都有冲压机器人的运动范围，很大垂直运动范围：设备腕部能够到达的很低点(通常低于它的基座)与很高点之间的范围。

       很大水平运动范围是指腕部能水平到达的很远点与基座中心线的距离。还需要关注其动作范围(用度表示)。