拆换冲压机器人零部件时，包括更新系统软件时，需由专职人员进行操作，并且由专职人员进行测试符合使用要求才可以重新正常使用，非专职人员禁止进行此类操作。

       1、确认断电情况下操作。

       2、先断输入电源，再断输出和地线。

       3、拆卸的时候不要太过用劲，换上新的器件之后先接输出和地线，然后再接输入。

       4、检查线路，确认无误之后再上电测试。
       冲压机器人可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多冲压机器人则越适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
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