虽说工业机器人有不少，但应用广、多的还是焊接机器人，整个焊接机器人是由机器人本体、焊接电源、夹具、周边设备、安全围栏及安全防护、清枪系统等几大部分组成的。当然也可以根据用户产品的不同特点和生产需求，进行组合设计。 焊接机器人的生产使用都离不开控制程序，这部分包括了程序的生成和程序的运行，具体是怎样的一个流程呢？

       在程序生成环节中，焊接机器人的控制程序都通过示教生成，先去生成一个新程序框架，机器人通过示教盒进行示教，同时在示教盒轴操作键的控制下，按指定的坐标或关节进行动作，设备在操作者的操作下向需要的目标点移动，当确定示教点有效时，控制器生成运动命令 ，同时记录当前的各轴位置数据，作为程序中相应运动命令的关联位置数据。

       此时，只要将各轴节位置记录下来，可以计算出设备在其他位置坐标下的相应坐标值。 经示教生成的程序一般还要进行试运行，以便于对程序进行检查和调试。

       而在程序的运行环节中，焊接机器人表现出了单品种生产连续生产、多品种轮换生产、不同品种随机生产等生产方式，因此有各种程序的启动方式，但终的目的都是为了越好的实现作业的顺利进行。