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谈谈冲压工业机器人在数控机床中有哪些应用？

1、数控折弯机集成应用

冲压机器人折弯集成应用主要有两种方式。以折弯机为中心，它配备真空吸盘，磁选送料架、定位台、下料台和翻转架组成折弯单元。还有一种是由机器人和激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴、钣金传输线、定位台和真空吸盘组成的柔性板材加工线。它控制系统和机床数控系统的技术和平台实现了无缝连接，实现了弯曲过程之中机器人进给的闭环控制。在不同弯曲速度之下，机器人实现了自动匹配的完全跟踪，弯曲软件包还将弯曲教学时间从过去的2-3天缩短到2-3小时。它很好地应用于开关柜、文件柜、电梯等的加工。

2、冲压集成应用

冲压机器人和冲压集成应用有两种主要方式。一种是单个机器人的冲压加载和卸载：金属板由它从卸垛平台移动到定位平台，然后在定位之后转移到冲压模具进行冲压。冲压之后，材料由机器人取走并放入堆垛平台，以实现单个设备的自动装卸。还有一种是机器人冲压连接：通过多个机器人在多个压力机间建立冲压连接。根据工件成形工艺的要求，需要用多台压力机进行加工。整个生产线由卸垛机器人、送料机器人、压力机间的传输和处理机器人以及尾线机器人组成。与线性坐标机械手相比，工业机器人越灵活，对模具没有高要求，易于集成。自动压力机控制系统与机器人控制系统无缝连接，以实现机器人动作和压力机间的良佳协调。现场总线的使用很大限度的上升了整个生产线的效率和安全性。

3、热模锻的集成应用

热模锻生产线通常由两台模锻机组成，一台用于冲压，另一台用于修边。热模锻机器人的集成应用通常配备两个设备，一个负责将之中频炉处理的高温材料转移到冲压模锻机，另一个负责将材料从冲压模锻机转移到另一个模锻机进行边缘切割。为了避免高温冲压件粘附在模具上，每次冲压之后需要用石墨润滑模具。润滑可以由设备或特定机构完成。由于锻造是一个高温、高湿度和石墨润滑的恶劣环境，因此应特别注意设备的保护工作和其本身的热辐射电阻。4-5-6轴电机在设备臂和前臂连接处具有自避免热辐射的结构特征。电子凸轮控制系统安装在模锻压力机之中，以协调模锻压力机的操作与设备的操作，上升加工效率并上升系统的安全性。

4、焊接应用

焊接是成型机床钣金加工的后续过程。冲压机器人焊接有两种类型：电阻焊和电弧焊。它的应用占整个设备应用的40%。弧焊的应用以设备为核心，焊接工作站由焊机、送丝器、焊枪、工装夹具等组成。电阻焊的应用以设备为基础，它配备点焊枪、焊接控制器、水和气体装置、管道包、工装夹具等组成点焊工作站。

2022/08/18 15:18:49 1072 次

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