1、要进行示教作业在机器人进行自动焊接前，操作人员要示教机设备焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于要示教，所以设备不面向多品种少量生产的产品焊接。

       2、要保障工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。焊接机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

       3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时要输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员要充分掌握焊接知识和焊接技巧。

       4、焊接机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近设备（要设置安全护栏）。操作人员要接受劳动安全上的教育，否则不准操作。