冲压机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，此设备进行抛光打磨，有利于上升产品质量和生产效率，长期以往越能良好的降低企业生产成本，带来越多经济效益。

       冲压机器人持有柔顺性、可编译性、适应能力强、综合成本低等特点使其很适合此类打磨作业。

       冲压机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。此设备代替人工进行金属工件去毛刺作业，它可以利用柔性力控打磨工具末端夹持耗材以及运动路径去除毛刺；它的端头较小，可直接深入内腔内孔进行去毛刺，保障去毛刺作业具有较高的生产率与稳定性。它可用于焊缝打磨作业中，它可以避免产品表面出现气孔或者夹渣现象。