焊接机器人的电流和电压相关知识如下：

       1、焊接电流控制的是焊接中的热输入，主要用于熔化焊丝和母材，电流的大小与焊接的熔深相关。

       2、焊接电压影响着焊接电弧的稳定性、熔滴过渡形式、焊缝形状及飞溅量大小。电压越低，焊道越窄，飞溅越大；电压越高，焊道越宽。

       3、焊接电流和电压的匹配直接影响焊接电弧的稳定性，焊出来的成形跟焊接电流电压有直接关系。

       4、焊接时电压要与电弧长度相对应，合适的电弧长度保障焊接稳定。
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