运动范围是指焊接机器人焊接系统在空间中能够达到的位置和姿态的范围，也可以理解为机器人的工作范围。它是设备设计和应用中很重要的一个参数。

       运动范围通常由焊接机器人的轴数、各轴的很大行程、机器人的结构形式等因素决定。一般来说，6轴设备具有较为灵活的运动能力，可以在空间中进行多种姿态的焊接作业。而增加设备的轴数可以进一步扩大其运动范围，上升其适应性和灵敏性。

       具体来说，运动范围可以通过焊接机器人的工作空间来描述。工作空间是指机器人末端执行器在空间中能够达到的所有位置的汇合。对于此设备而言，其工作空间应该能够覆盖待焊工件的所有焊接位置，以保障焊接质量和效率。

       此外，运动范围还需要考虑焊接机器人的结构形式和安装方式。例如，设备的底座、臂长、关节角度等都会对其运动范围产生影响。因此，在选择和设计设备时，需要根据实际需求和工艺要求来确定合适的运动范围。

       总之，运动范围是焊接机器人设计和应用中很重要的一个参数，需要根据实际情况进行选择和调整，以保障设备能够完成各种焊接任务并上升生产效率。