工作范围是指冲压机器人能够完成冲压工艺的作业空间。具体来说，工作范围包设备的很大可达范围、工作高度、水平覆盖范围等参数。这些参数决定了设备在冲压生产线上的适用性和灵敏性。

       影响工作范围的因素：

       1、臂展长度：冲压机器人的臂展长度决定了其很大可达范围。臂展长度越长，设备的工作范围越大，能够覆盖越大的作业区域。

       2、高度调节的能力：设备的高度调节的能力决定了其工作高度。通过调节设备的高度，可以适应不同高度的冲压工艺需求。

       3、水平覆盖范围：设备的水平覆盖范围是指机器人末端执行器的移动范围。水平覆盖范围越大，设备的工作范围越广，能够完成越复杂的冲压工艺。

       4、姿态调整能力：设备末端执行器的姿态调整能力也影响其工作范围。通过调整末端执行器的姿态，机器人可以适应不同形状的冲压件，上升其适用性。

       工作范围的选择：

       在选择冲压机器人时，需要根据实际生产需求和作业环境来确定工作范围。工作范围的大小应综合考虑生产节拍、作业空间、作业难度等因素，以保障设备能够高效、准确地完成冲压工艺任务。同时，也需要注意设备的重复定位精度和负载能力等参数，以保障它在工作范围内具有良好的稳定性和牢靠性。