冲压机器人的工件码料功能通常是通过其内部的送料机构和排料机构协同实现的。以下是具体的步骤：

       1、送料机构：工件被整齐地摆放在料仓中。送料机构中的工件钩紧气缸和料仓的抬升气缸会同时工作，使得除下方的待送料工件外，其他工件都被抬起。下方的工件会落下至送料机构，其中夹紧气缸会夹紧工件。

       2、运送工件：之后，直线气缸工作将工件运送到夹取位置。在这个位置，执行机构中的升降气缸会将夹取气缸下降至夹取位置夹取工件，然后上升。

       3、旋转与冲压：接着，步进电机带动整个执行机构旋转，使工件到达冲压位。在这个位置，机器人会执行冲压操作。

       4、排料：完成冲压后，执行机构会夹取工件至排料位，放下工件。排料机构会将工件依次排列，等待下一个工序。

       通过这一系列的操作，冲压机器人就实现了工件的码料功能。这种自动化的过程大大提高了生产效率，降低了人工成本，同时也提高了产品质量和生产安全性。

       需要注意的是，不同的冲压机器人可能会有不同的设计和实现方式，但基本的原理和操作是类似的。同时，随着技术的不断发展，它的功能和性能也在不断提升，以满足不断变化的市场需求。
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