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浅谈冲压机器人自动化系统的组成

       冲压机器人可以说是由各个功能元件所组成的自动化系统,它广为应用于钣金冲压和拉伸领域的自动化制程中。采用此设备的冲压自动化生产不但可以优化生产过程,帮助工厂缩短产品交货期、增加生产效率、并上升产品品质之外,也有助于企业迈向越具弹性、越注重顾客导向的作业管理,可谓企业成长的加速器。
       如果我们要了解冲压机器人的自动化技术,就要通过拆解复杂的机器人自动化系统,从很基本的单元开始认识起。在设备的自动化系统机制中,自动化控制元件是在设备自动化系统中发挥功能的很小单元,一个封闭回路的自动化系统主要可由以下四种元件组成:
       1、受控体:泛指在机器人系统中接收命令、受到控制的被动部位。
       2、感测器:探测、感知外界的讯号、物理条件或化学组成,并将讯号传递给其他部位。
       3、控制器:感测器所传达的讯号传递到控制器后,透过控制器内的算法计算,并将处理后的讯号发送给驱动器。
       4、驱动器:驱动冲压机器人产生动作的动力来源,类似人的心脏。
2021/06/26 17:06:54 775 次