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详细介绍下冲压机器人的三大主要的部件

       在各种生产实践当中,冲压机器人已经被大量的应用,因为它具有操作方便而且效率高的优点,能够上升产品的生产质量以及能够避免工人在生产线上进行长时间的单调繁重劳动,一套完整的设备包含以下三大主要部件。
       抓取和传送部分,这部分又被形象地称之为手部和臂部,其中,抓取机构包括有夹具和传力机构,在工作中起到对工件进行抓取和放置的作用,冲压机器人的传送机构则包含了直线坐标轴等结构,在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。
       驱动部分,这部分来产生动力,因此这部分也是冲压机器人的动力源,通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中,液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成;气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机和储气罐等组成;电机驱动系统是由一些电动机组成。
       控制部分,冲这部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分,是冲压机器人中的指挥系统,因为它的每个程序动作都是由控制部分来指挥执行的,包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等,此外,对运行的速度和加速度也能进行控制。
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2021/07/14 10:22:30 943 次