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聊聊关于冲压机器人分类有哪些?

       冲压机器人的分类可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。
       1、按驱动方式:机械式、液压式、气动式和电动式等。
       2、按搬运重量:微型、小型、中型和大型冲压机器人等。
       3、按坐标型式:直角坐标式、圆柱坐标式、坐标式和多关节式等。
       4、按控制方法:固定程序控制式、可变程序控制式等。
       5、按运动轨迹则:点位轨迹式、连续轨迹式冲压机器人等。
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2021/08/06 11:14:47 1570 次