冲压机器人作为一种自动化设备，在冲压加工中具有以下性能要求：

       1、精度：冲压机器人需要具备高精度的定位和重复性，以保障冲压件的尺寸和形状的一致性。它应能准确地定位工件，使得冲压过程中的变形和误差很小化。

       2、速度和生产效率：它需要具备高速运动和快速响应的能力，以上升生产效率和加工速度。它应能在短时间内完成冲压周期，实现高产量的生产。

       3、力量和压力控制：它需要具备足够的力量和压力控制能力，以适应不同材料的冲压要求。它应能提供足够的冲击力，保障工件在冲压过程中被成形。

       4、稳定性和牢靠性：它需要具备稳定的运行和牢靠的工作，以保障冲压过程的一致性和连续性。它应能在长时间运行中保持稳定的性能，避免故障和停机时间。

       5、灵活性和适应性：冲压机器人应具备灵活适应不同工件和冲压工艺的能力。它应能快速切换工作模式和程序，以适应生产线的变化和需求。

       6、安全性：它需要具备安全保护装置和系统，以保障操作人员和设备的安全。它应能检测和响应异常情况，如工件堵塞、工具断裂等，以避免事故和损坏。

       7、编程和操作界面：它需要具备友好的编程和操作界面，以方便操作人员进行程序设置和监控。它应能提供直观的用户界面和灵活的编程选项，使操作人员能够方便的操作和管理机器人。