一、连续轨迹控制

       连续轨迹控制就是连续控制冲压机器人末端的执行器，保障设备可连续完成操作步骤，符合工作平稳、准确的目的，连续轨迹控制可调整设备操作顺序与速度，可准确完成所提出的要求。

       二、点位控制

       点位控制方式是控制冲压机器人的末端执行器，关键是控制位置，通过点位控制设备，保障它能够在相应位置准确、很快的完成特定操作任务，不会控制已经完成操作的相关运动轨迹。

       三、力控制

       冲压机器人的力控制，是控制操作过程中设备的用力程度，有些实际操作对象相对较为脆弱，为避免产品出现损坏，需要在实际操作过程中控制执行力气，就要实现力量的准确控制，顺利完成规定的操作任务。

       四、智能控制

       控制的方式主要就是智能控制，现今数字技术迅猛发展，智能设备已普遍融入大众生活，智能控制，利用传感器收集周边信息，按照设备中所存储的知识解决相关问题，它就可以在定要情况下及时解决问题。