焊接机器人自从被研制成功之后，在实践中也得到了广为应用，而它之所以能的完成各种复杂的焊接工艺，完全是靠相应程序的编制。关于此机械的编程是有技巧的，大家想掌握吗？

       在编织程序之前，先要选择合理的焊接顺利，目的是为了减小焊接变形，所以可以按照焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊枪空间过渡，基本的要求是移动轨迹较短、平滑、安全；在此基础上优化焊接参数，为了获得的焊接参数，可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

       其次，考虑到变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置与焊接要求匹配，要求编程时不断调整变位机，使得焊缝按照焊接顺序逐次到达水平位置。同时，要不断调整焊接机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

       完成特定长度的程序编写后，应及时放入清枪程序，可以避免焊接飞溅堵塞喷嘴和导电嘴，有助于焊枪的清洁，上升喷嘴的寿命。总之，编制焊接机器人的运行程序一般不能一步就到位，要在焊接过程中不断检验和修改、调整。