销售热线

15961862666
p

产品中心

用户信赖的合作伙伴
稳扎稳打,诚信经营
全国客服热线
0510-85581115

怎样完成焊接机器人的程序编写?

       焊接机器人自从被研制成功之后,在实践中也得到了广为应用,而它之所以能的完成各种复杂的焊接工艺,完全是靠相应程序的编制。关于此机械的编程是有技巧的,大家想掌握吗?
       在编织程序之前,先要选择合理的焊接顺利,目的是为了减小焊接变形,所以可以按照焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊枪空间过渡,基本的要求是移动轨迹较短、平滑、安全;在此基础上优化焊接参数,为了获得的焊接参数,可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
焊接机器人
       其次,考虑到变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置与焊接要求匹配,要求编程时不断调整变位机,使得焊缝按照焊接顺序逐次到达水平位置。同时,要不断调整焊接机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。
       完成特定长度的程序编写后,应及时放入清枪程序,可以避免焊接飞溅堵塞喷嘴和导电嘴,有助于焊枪的清洁,上升喷嘴的寿命。总之,编制焊接机器人的运行程序一般不能一步就到位,要在焊接过程中不断检验和修改、调整。
2021/09/25 10:56:44 293 次