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一般焊接机器人在应用中存在哪些问题?

       1、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下焊接机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
       2、出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
       3、出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整可以处理。
       4、飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整焊接机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
       5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
2021/10/20 17:05:54 106 次