在众多焊接技术中，点焊对焊接机器人的要求不是很高，这是因为点焊只要点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是焊接机器人早只能用于点焊的原因。但点焊用的机械手不但要有充足的负载能力，还得在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，上升工作效率。

       实际作业中，焊接机器人需要多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机械手就可以了，但考虑到种种不利因素，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，一般都选择用100～150kg负载的重型机械手。