在每天进行系统的运行时，操作人员要对冲压机器人各个部位进行日常清洁和维护工作，并检查各部位有无裂缝或损坏情形。

       1、通电前，工作人员需检查是否有油分从密封各关节的油封中渗透出来。根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧有油分渗出(微量附着)，当该油分累积而成为水滴状时，根据动作情况恐会滴下。在运转前通过清扫油封部下侧的油分，就可以避免油分的累积。此外，频繁的反转动作和在高温环境下使用时，冲压机器人电机会成为高温部件，润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在这种情况下，在运转刚刚结束后，需开启排脂口、排油口，就可以恢复内压。

       2、通电后，检查冲压机器人的振动、异常声音及电机发热情况，确认各轴是否在无异常振动、响声下平滑运动、电机的温度是否异常高。检查是否与上次再生位置偏离，停止位置是否出现离差等。确认是否基于冲压机器人、外面设备发出的指令切实动作。确认断开电源后，末端执行器安装面的落下量是否在0.5mm以内。
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